Mikrodenetliyi dersinde tank 'ı blueetooth ile kontrol etmemizi istedi.yanlış şöyle sorunlar var tankın üzerindeki pinlere 9 volt vermemize rağmen dönmüyor ama motorlara verir isek dönüyor tankın resim ;
kısaca şu pinleri nereye koyacağız napacağız 0 bilgimiz var neyi nereden besleriz naparız ederiz bilgimiz yok
https://upload.webdiyo.com/wd/8ccb220190212_193303.jpg

//L298N Bağlantısı   
  const int motorA1  = 5;  // L298N'in IN3 Girişi
  const int motorA2  = 6;  // L298N'in IN1 Girişi
  const int motorB1  = 10; // L298N'in IN2 Girişi
  const int motorB2  = 9;  // L298N'in IN4 Girişi


  int i=0; 
  int j=0; 
  int state; 
  int vSpeed=255;     

void setup() {
    pinMode(motorA1, OUTPUT);
    pinMode(motorA2, OUTPUT);
    pinMode(motorB1, OUTPUT);
    pinMode(motorB2, OUTPUT);    
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
 
//     if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

    if(Serial.available() > 0){     
      state = Serial.read();   
    }
  
 
    if (state == '0'){
      vSpeed=0;}
    else if (state == '1'){
      vSpeed=100;}
    else if (state == '2'){
      vSpeed=180;}
    else if (state == '3'){
      vSpeed=200;}
    else if (state == '4'){
      vSpeed=255;}
     
  /*İleri*/
  //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider.
    if (state == 'F') {
      analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /*İleri Sol*/
  //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
    else if (state == 'G') {
      analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);  
        analogWrite(motorB1, 100);    analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /*İleri Sağ*/
  //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
    else if (state == 'I') {
        analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /***********************Geri****************************/
  //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
    else if (state == 'B') {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
        analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2, vSpeed); 
    }
  /**********************Geri Sol************************/
  //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider
    else if (state == 'H') {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 100); 
        analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); 
    }
  /**********************Geri Sağ************************/
  //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider
    else if (state == 'J') {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
        analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2, 100); 
    }
  /***************************Sol*****************************/
  //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
    else if (state == 'L') {
      analogWrite(motorA1, vSpeed);   analogWrite(motorA2, 150); 
        analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /***************************Sağ*****************************/
  //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
    else if (state == 'R') {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, vSpeed);   analogWrite(motorB2, 150);     
    }
  
  /************************Stop*****************************/
  //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
    else if (state == 'S'){
        analogWrite(motorA1, 0);  analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, 0);  analogWrite(motorB2, 0);
    }  
}

KODLAR BUNLAR

---

---

Motorlari Kontrol etti mi hiç ?

---

---

Ek olarak motor sürücü algoritmanı guncelle

Google: PID Araştır .
int error = position - 3500;
int motorSpeed = Kp * error + Kd * (error - lastError);
lastError = error;

---

---

Motorlari Kontrol etti mi hiç ?

motorları direkt beslediğimiz zaman çalışıyoronda sorun yok ama pinlerinden besleyemiyoruz.hocanın dediğine göred sürücü kendisinin içinde takılı sadece devre şemasında sorun yaşıyorum

---

---

Arduniodan direk beslememi alıyorsun eğer alıyorsan harici besleme ver

---

---

2 adet 9v luk pil biri sağa biri sol için ideal bide kartı beslemek 9 v 3 pil var gayet yetelri olucagını düşünüyorum arduino karttan 9 v alabilirmiyim alabilirsemde pilden nası beslerim?

---

---

#Güncel.

---

---

Motor sürücü devresi kullanın.

---

---

Röle kullanabilirsin. Bu sayede akımı kolayca dağıtabilirsin.

---

---